Unit EXT.IO2
SKU:U011-B
描述
EXT.IO2 是一款IO拓展单元, 模块基于STM32F030主控开发，采用I2C通信接口，提供8路IO拓展。每路IO支持独立配置数字输入/输出， ADC, SERVO控制, RGB LED控制模式。支持配置设备I2C地址，这意味着在同一I2C总线上允许用户挂载多个EXT.IO2 UNIT拓展出更多的IO资源。适用于多路数字/模拟信号采集，与灯光/舵机控制等应用场景。
产品特性
- 8通道输入输出拓展：
- 数字输入/输出
- ADC输入
- SERVO控制(PWM)
- RGB LED控制
- I2C通信接口:
- 支持配置I2C地址
包含
- 1x EXT.IO2 UNIT
- 1x HY2.0-4P线缆
应用
- IO拓展
- 舵机控制
- 多路灯光控制
- 多路模拟信号采集
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030 |
| I2C地址 | 0x45(默认) |
| IO扩展数量 | 8 |
| IO接口PIN间距 | 2.54mm |
| IO支持模式 | 数字输入/输出， ADC, SERVO控制, RGB LED控制 |
| IO支持输入/输出电平 | 3.3V |
| 净量 | 5g |
| 毛重 | 13g |
| 产品尺寸 | 32*24*11mm |
| 包装尺寸 | 93*138mm |
管脚映射
| M5Core(PORT A) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| EXT.IO2 Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
原理图
使用协议
尺寸图
案例程序
Arduino
Firmware
通信协议
MODE CONFING
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x00 | MODE_CH_1 | 1 BYTE | R/W |
| 0x01 | MODE_CH_2 | 1 BYTE | R/W |
| 0x02 | MODE_CH_3 | 1 BYTE | R/W |
| 0x03 | MODE_CH_4 | 1 BYTE | R/W |
| 0x04 | MODE_CH_5 | 1 BYTE | R/W |
| 0x05 | MODE_CH_6 | 1 BYTE | R/W |
| 0x06 | MODE_CH_7 | 1 BYTE | R/W |
| 0x07 | MODE_CH_8 | 1 BYTE | R/W |
- Value:
DIGITAL_INPUT_MODE=0
DIGITAL_OUTPUT_MODE=1
ADC_INPUT_MODE=2
SERVO_CTL_MODE=3
RGB_LED_MODE=4
DIGITAL INPUT/OUTPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x10 | OUTPUT_CTL_REG_CH_1 | 1 BYTE | W |
| 0x11 | OUTPUT_CTL_REG_CH_2 | 1 BYTE | W |
| 0x12 | OUTPUT_CTL_REG_CH_3 | 1 BYTE | W |
| 0x13 | OUTPUT_CTL_REG_CH_4 | 1 BYTE | W |
| 0x14 | OUTPUT_CTL_REG_CH_5 | 1 BYTE | W |
| 0x15 | OUTPUT_CTL_REG_CH_6 | 1 BYTE | W |
| 0x16 | OUTPUT_CTL_REG_CH_7 | 1 BYTE | W |
| 0x17 | OUTPUT_CTL_REG_CH_8 | 1 BYTE | W |
| 0x20 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_1 | 1 BYTE | R |
| 0x21 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_2 | 1 BYTE | R |
| 0x22 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_3 | 1 BYTE | R |
| 0x23 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_4 | 1 BYTE | R |
| 0x24 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_5 | 1 BYTE | R |
| 0x25 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_6 | 1 BYTE | R |
| 0x26 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_7 | 1 BYTE | R |
| 0x27 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_8 | 1 BYTE | R |
- Value:
HIGH:1 / LOW:0
8B ANALOG INPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x30 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_1 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x31 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_2 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x32 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_3 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x33 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_4 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x34 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_5 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x35 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_6 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x36 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_7 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
| 0x37 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_8 Value: 0-255 | 1 BYTE | R |
12B ANALOG INPUT
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x40 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_1 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x42 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_2 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x44 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_3 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x46 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_4 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x48 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_5 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x4A | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_6 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x4C | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_7 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
| 0x4E | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_8 Value: 0-4095 | 2 BYTE | R |
SERVO ANGLE CTL
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x50 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_1 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x51 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_2 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x52 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_3 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x53 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_4 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x54 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_5 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x55 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_6 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x56 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_7 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
| 0x57 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_8 Value: 0-180deg | 1 BYTE | R/W |
SERVO PULSE CTL
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x60 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_1 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x62 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_2 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x64 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_3 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x66 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_4 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x68 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_5 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x6A | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_6 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x6C | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_7 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
| 0x6E | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_8 Value: 500-2500us | 2 BYTE | R/W |
RGB LED CTL
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x70 | RGB_24B_REG_CH_1：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x73 | RGB_24B_REG_CH_2：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x76 | RGB_24B_REG_CH_3：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x79 | RGB_24B_REG_CH_4：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7C | RGB_24B_REG_CH_5：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7F | RGB_24B_REG_CH_6：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x82 | RGB_24B_REG_CH_7：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x85 | RGB_24B_REG_CH_8：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
注：请勿高频率重复写入I2C地址配置寄存器。
CONFIG
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0xFE | FW VERSION | 1 BYTE | R |
| 0xFF | I2C ADDR CONFIG (warn: Repeated writing may cause partition damage) | 1 BYTE | R/W |