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CONTENTS

Unit RollerCAN Lite

SKU:U188-Lite

描述

RollerCAN Lite Unit是一款集成多项控制功能的无刷直流电机运动执行套件，专为实现高效运动控制设计，该产品支持6-16V直流电源输入（通过CAN接口）或5V输入（通过Grove接口），可自动调整动力系数，确保最佳性能。内置FOC闭环驱动系统， 采用3504 200KV无刷电机，无强制散热的情况下最大连续工作相电流0.5A，短时1A，驱动器采用磁编码器作为反馈，支持电流、速度、位置三环控制，保证精准控制。 此外，设备背部配备0.66英寸OLED显示屏，可实时显示设备状态，并内置RGB指示灯和功能按键，方便进行人机交互。产品底座设计预留了LEGO兼容的固定孔位和M3螺丝固定孔，便于快速搭建和集成。RollerCAN Lite Unit的软硬件部分完全开源，支持通过CAN或I2C总线实现运动控制和参数调整，并提供SWD和SWO调试接口，进一步提升开发者的使用灵活性。该产品在机器关节、运动控制、工业自动化和视觉演示项目中广泛应用。

Unit RollerCAN Lite Unit RollerCAN Lite
Unit RollerCAN Lite
本教程将向你介绍Unit RollerCAN Lite使用教程
供电电压
供电不能超过16V,电压超过18V后会显示电机故障代码E:1,电机不工作,显示"Over Voltage",LED灯亮蓝灯.

产品特性

  • 无刷直流电机控制
  • CAN通讯/I2C通讯控制
  • 集成OLED显示
  • RGB指示灯
  • FOC闭环驱动系统

包含

  • 1x RollerCAN Lite Unit
  • 1x PwrCAN Cable(10cm)
  • 1x HY2.0-4P Grove线（5cm）
  • 6x 摩擦销
  • 1x 法兰盘
  • 1x 支架
  • 1x 六角钥匙(2.5mm)
  • 1x 六角钥匙(2mm)
  • 6x M3螺母
  • 2x 内六角杯头M3x14mm螺丝
  • 4x 内六角杯头M3x10mm螺丝
  • 1x 内六角杯头M2x5mm螺丝
  • 4x 内六角沉头M3x14mm螺丝
  • 2x 内六角沉头M3x12mm螺丝
  • 4x 内六角沉头M3x5mm螺丝
  • 1x 单头端子线 5P调试线 1.25mm间距 长度100mm
includes

应用

  • 机器人关节控制
  • 智能制造设备
  • 视觉演示

规格参数

规格 参数
MCU STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz
电机类型 D3504 200KV无刷电机@直径：41mm
驱动芯片 DRV8311HRRWR
角度传感器 TLI5012BE1000
通讯接口 2x CAN（XT30接口）@XT30(2+2)PW-M
1x I2C（0x64）
显示屏 0.66寸 OLED 显示屏, 分辨率：64*48 , SPI通讯
RGB LEDs 2x WS2812-2020
电机供电 CAN(XT30接口) 供电@6-16V
Grove口 DC5V供电
负载 负载:50g 电机转速:2100rpm 电流:DC16V/225mA
负载:200g 电机转速:1400rpm 电流:DC16V/601mA
负载:500g(最大承重) 电机转速:560rpm 电流:DC16V/918mA
空载：DC16V/78mA
待机电流 Grove口 DC5V供电@70mA
CAN(XT30接口) 供电 DC16V@32mA
噪音 48dB
输出扭矩 Grove口DC5V供电:0.021N.m/0.2kgf.cm@电流350mA
CAN(XT30接口)供电:0.065N.m/0.66kgf.cm@电流927mA
工作温度 0-40°C
产品尺寸 40*40*30mm
包装尺寸 170*75*52mm
产品重量 71.9g
包装重量 150.4g

相关链接

原理图

schematics

PinMap

  • PORT A 接口
PORT A SCL SDA VCC GND
Core (Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
Atom Lite / Atom Matrix G21 G25 5V GND
AtomS3 / AtomS3 Lite G39 G38 5V GND
StickC PLUS / PLUS2 G33 G32 5V GND
  • I2C\CAN\RGB\BUTTON
STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Button A SYS_SW
  • OLED
STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

尺寸图

使用协议

  • I2C协议

RollerCAN Lite Unit I2C协议表

RollerCAN Lite Unit I2C 用户手册

  • CAN协议

RollerCAN Lite Unit CAN协议表

RollerCAN Lite Unit CAN用户手册

例程

Arduino

RollerCAN Lite Unit Library

RollerCAN Lite Unit Internal Firmware

视频

  • RollerCAN Lite Unit 产品介绍以及案例展示

产品对比

::compare-table | 产品对比 | Unit RollerCAN Unit RollerCAN | Unit RollerCAN Lite Unit RollerCAN Lite | Unit Roller485 Unit Roller485 | Unit Roller485 Lite Unit Roller485 Lite | | --------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 驱动芯片 | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | | 通讯方式 | CAN/I2C | CAN/I2C | RS485/I2C | RS485/I2C | | 集电环 | 带集电环 | 不带集电环 | 带集电环 | 不带集电环 | | 电源指示LED颜色 | 蓝色 | 无 | 绿色 | 无 | | 产品颜色 | 黑色 | 黑色 | 灰色 | 灰色 | ::