Unit-JoyStick2

SKU:U024-V2

描述

JoyStick2 Unit 是一款高精度霍尔电磁摇杆控制单元，采用内置的 STM32G030F6P6 主控芯片，集成了摇杆控制信号采集固件。该单元通过 I2C 通信接口实现数据传输，支持三轴控制信号输入，其中包括 X/Y 轴的模拟量输入和 Z 轴的按键数字量输入。JoyStick2 Unit 采用了霍尔电磁摇杆，通过检测磁场变化实现高精度控制，具有无接触、耐磨损、精度高、抗干扰能力强等优点，确保了产品的稳定性和长寿命。此外，设备内置 WS2812 RGB 灯珠，用于状态指示和交互显示，并预留了 STM32 固件升级接口，方便进行固件更新。该产品适用于游戏控制、机器人操控等多种应用场景。

产品特性

霍尔电磁摇杆
三轴输入:
- X/Y轴偏移模拟量输入
- Z轴按键数字量输入
内置stm32
I2C通讯
RGB LED
2x LEGO 兼容孔
开发平台: Arduino, UIFlow

包含

1x JoyStick2 Unit
1x HY2.0-4P Grove线（20cm）

应用

游戏控制器
机器人远程控制

规格参数

规格	参数
MCU	STM32G030F6P6@Cortex-M0+, 32KB-Flash, 8KB-SRAM, 64MHz
通讯协议	I2C:0x63
X、Y轴偏移输出值	16位ADC数值输出（0-65535）
Z轴按键输出值	0/1
RGB灯珠	1x WS2812C
产品尺寸	402423.9mm
包装尺寸	1369226mm
产品重量	10.2g
包装重量	15.5g

原理图

PinMap

STM32G030F6P6	PA1	PA2	PA3	PA4
X-Axis	LEFT-SW-X
Y-Axis		LEFT-SW-Y
Button			LEFT-SW-B
WS2812C				RGB

M5主机默认PORT A I2C引脚

PORT A (I2C)	SCL	SDA	VCC	GND
Core(Basic)	G22	G21	5V	GND
Core2	G33	G32	5V	GND
CoreS3	G1	G2	5V	GND
Atom Lite/Atom Matrix	G21	G25	5V	GND
AtomS3/AtomS3 Lite	G39	G38	5V	GND
StickC PLUS/PLUS2	G33	G32	5V	GND

尺寸图

使用协议

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow1.0 Blockly joystick使用说明

如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Blockly joystick以及相关API说明

视频

JoyStick2 Unit产品介绍以及案例展示

UIFlow2.0 JoyStick2 Unit

版本对比

::compare-table | Product Compare | Unit Joystick v1.1 | Unit Joystick2 | | ----------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | MCU | MEGA8A | STM32G030F6P6 | | RGB | / | WS2812C | | X, Y axis offset output value | 8 bits(0-255) | 16 bits(0-65535) | | Communication Mode | I2C (0x52) | I2C (0x63) | | manufacturing technique | Carbon film joystick | Hall effect joystick | ::