PbHUB

案例程序

控制电机旋转

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import unit

setScreenColor(0x222222)
pbhub_0 = unit.get(unit.PBHUB, unit.PORTA)

while True:
  pbhub_0.setServoAngle(0, 0, 11)
  wait(1)
  pbhub_0.setServoAngle(0, 0, 180)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

pbhub_0.init_i2c_address(0x61)

• 初始化I2C地址

print(pbhub_0.analogRead(0))

• 读取模拟值

print(pbhub_0.digitalRead(0, 0))

• 读取引脚数字值

pbhub_0.digitalWrite(0, 0, 0)

• 向引脚写入数字值

print(pbhub_0.pwmRead(0, 0))

• 读取对应引脚对应脉冲

pbhub_0.pwmWrite(0, 0, 0)

• 向对应引脚下对应IO口写入脉冲

print(pbhub_0.read_status(0xFE))

• 读取 unit 状态/版本号

pbhub_0.setBrightness(0, 50)

• 设置指定引脚RGB灯珠亮度

pbhub_0.setColorPos(0, 0, 0xff0000)

• 设置指定引脚对应指定序号RGB灯珠的颜色

pbhub_0.setColorPos(0, 0, 0xff0000)

• 设置指定引脚对应指定范围RGB灯珠的颜色（可选择RGB方式palette/Rgb/Hex）

pbhub_0.setColor(0, 0, 0, 0xff0000)

• 设置指定引脚对应指定范围RGB灯珠的颜色

pbhub_0.setColor(0, 0, 0, 0xff0000)

• 设置指定范围内RGB灯珠颜色（可选择RGB方式palette/Rgb/Hex）

pbhub_0.setRgbNum(0, 1)

• 设置指定引脚IO口的LED灯

pbhub_0.init_i2c_address(0x61)

• 设置固件版本/I2C地址

pbhub_0.setServoAngle(0, 0, 90)

• 设置舵机旋转的角度

pbhub_0.setServoPulse(0, 0, 1000)

• 向引脚写入数字值