Module Stepmotor

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time

setScreenColor(0x111111)

label0 = M5TextBox(-7, -11, "STEPMOTOR Example", lcd.FONT_DejaVu24, 0xFFFFFF, rotate=0)

stepmotor1 = module.get(module.STEP_MOTOR, 0x70)
stepmotor1.set_mode("distance")
while True:
  stepmotor1.turn(x=(-10),  y=(-10), z=(-10), speed=300)
  wait(2)
  stepmotor1.turn(x=10,  y=10, z=10, speed=300)
  wait(2)
  wait_ms(2)

功能说明

stepmotor1.g_code('')

• 发送G代码指令到步进电机控制器。这通常用于控制步进电机执行复杂的路径或操作

module.get(module.STEP_MOTOR, 0x70)

• 初始化步进电机，设置其I2C地址为0x70。这是步进电机与控制器通信的地址

stepmotor1.lock_motor()

• 锁定步进电机，防止电机在未解锁的情况下移动。这通常用于确保电机在执行操作之前处于稳定状态

stepmotor1.turn(x=0,  y=0, z=0, speed=0)

• 控制步进电机沿X、Y、Z三个方向移动，速度由Speed参数决定。这个块允许精确控制步进电机的移动

stepmotor1.set_mode("distance")

• 设置步进电机的模式为“距离”模式。这意味着电机的移动将基于指定的距离，而非其他模式（如速度模式）。

stepmotor1.unlock_motor()

• 解锁步进电机，允许电机自由移动。通常在操作完成后使用此块来解锁电机