Module GRBL

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time

setScreenColor(0x222222)
grbl = module.get(module.GRBL)

grbl.set_mode("distance")
while True:
  grbl.turn(10, 10, 10, 100)
  wait(5)
  grbl.turn((-10), (-10), (-10), 100)
  wait(5)
  wait_ms(2)

功能说明

grbl.set_mode("distance")

• 设置GRBL工作模式:
  • distance:距离控制模式
  • absolute:绝对位置控制模式

grbl.turn(10, 10, 10, speed)

• 在距离控制模式下, 控制步进电机移动指定距离

grbl.g_code('')

• 发送GRBL G-code进行控制.
  • 指令内容请参考 GRBL - Github

grbl.wait_idle()

• 阻塞等待电机停止运行

grbl.in_lock()

• 判断电机是否处于锁定状态。

grbl.lock_motor()

• 电机运行结束后, 进行锁定

grbl.read_idle()

• 判断电机是否处于空闲状态

grbl.read_line()

• 读取GRBL控制返回信息

grbl.unlock()

• 解锁limit触发后的电机锁定状态

grbl.unlock_motor()

• 电机运行结束后, 不进行锁定

grbl.read_clean()

• 清除GRBL返回数据信息