Goplus

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time

setScreenColor(0x222222)

go_plus = module.get(module.GOPLUS)

go_plus.set_motor_speed(1, 0)
while True:
  print(go_plus.digital_read(go_plus.PB1, 0))
  print(go_plus.analog_read(go_plus.PB1))
  go_plus.set_motor_speed(1, 0)
  go_plus.set_servo(0, 0)
  wait(1)
  go_plus.set_motor_speed(1, 127)
  go_plus.set_servo(0, 180)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

go_plus.analog_read(go_plus.PB1)

• 读取引脚的模拟值。返回一个表示电压的模拟值

go_plus.digital_read(go_plus.PB1, 0)

• 读取引脚的数字值。返回一个表示高或低状态的数字值

 go_plus.set_motor_speed(1, 0)

• 设置电机的速度。速度值可以是正或负，用于控制电机的转速和方向

go_plus.set_servo(0, 0)

• 设置舵机的角度。角度值可以在舵机的范围内，用于控制舵机的位置