Module GNSS

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

setScreenColor(0x222222)

gnss = module.get(module.GNSS)

gnss.init_gnss(1, 17, 16, 38400, 8, None, 1)
gnss.init_imu(0x68)
gnss.set_mode('normal')
while True:
  print((str('date：') + str((gnss.gnss_date))))
  print((str('time：') + str((gnss.gnss_time))))
  print((str('latitude：') + str((gnss.latitude))))
  print((str('longtitude：') + str((gnss.longitude))))
  print((str('IMU ACC rawX：') + str((gnss.get_accel(1)[0]))))
  print((str('IMU ACC rawY：') + str((gnss.get_accel(1)[1]))))
  print((str('IMU ACC rawZ：') + str((gnss.get_accel(1)[2]))))
  print((str('IMU GYRO rawX：') + str((gnss.get_gyro(1)[0]))))
  print((str('IMU GYRO rawY：') + str((gnss.get_gyro(1)[1]))))
  print((str('IMU GYRO rawZ：') + str((gnss.get_gyro(1)[2]))))
  wait_ms(2)

功能说明

gnss.get_accel(0)[0]

• 获取加速度计在指定方向（如X轴）的加速度数据，以米每秒平方（m/s²）为单位，返回一个浮点数

gnss.get_accel(1)[0]

• 获取加速度计在指定方向（如X轴）的原始数据，返回一个整数值

gnss.altitude

• 获取当前的海拔高度，以米为单位，返回一个字符串形式的高度值

gnss.course

• 获取航向信息，返回一个字符串形式的航向值。航向指的是相对于地球北极的方向

gnss.gnss_date

• 获取当前的日期信息，返回一个字符串形式的日期值

gnss.get_gyro(0)[0]

• 获取陀螺仪在指定方向（如X轴）的角速度数据，以度每秒（deg/s）为单位，返回一个浮点数

gnss.get_gyro(1)[0]

• 获取陀螺仪在指定方向（如X轴）的原始数据，返回一个整数值

gnss.latitude

• 获取纬度信息，返回一个字符串，格式为度和分（ddmm.mmmmm），并包含东西经（W/E）的标识

gnss.latitude_decimal

• 获取十进制格式的纬度值，返回一个浮点数

gnss.longitude

• 获取经度信息，返回一个字符串，格式为度和分（ddmm.mmmmm），并包含南北经（S/N）的标识

gnss.longitude_decimal

• 获取十进制格式的经度值，返回一个浮点数

gnss.get_magneto(0)[0]

• 获取磁力计在指定方向（如X轴）上的磁场强度，以微特斯拉（μT）为单位，返回一个浮点数

gnss.get_magneto(1)[0]

• 获取磁力计在指定方向（如X轴）的原始数据，返回一个整数值

gnss.pos_quality

• 获取定位质量信息，返回一个字符串，通常用于表示GNSS信号的质量或精度

gnss.get_pressure

• 获取气压传感器的当前压力值，以百帕（hPa）为单位，返回一个浮点数

gnss.satellite_num

• 获取当前连接的卫星数量，返回一个字符串

gnss.speed_knot

• 获取速度，返回一个字符串。可以选择单位为节（knot）或千米每小时（kph）

gnss.get_temperature

• 获取当前温度，以摄氏度（°C）为单位，返回一个浮点数

gnss.gnss_time

• 获取当前的时间，返回一个字符串形式的时间值

gnss.init_gnss(1, 17, 16, 38400, 8, None, 1)

• 初始化GNSS模块。设置UART通信的参数，包括UART端口、Tx（发送）引脚、Rx（接收）引脚、波特率、数据位数、校验位和停止位

gnss.init_imu(0x68)

• 初始化IMU设备的I2C地址，这里设置的I2C地址为0x68，用于后续的I2C通信

gnss.set_acc_odr(0x09)

• 设置加速度计的输出数据速率。这里选择了200Hz，表示加速度计每秒输出200次数据

gnss.set_acc_range(0x00)

• 设置加速度计的测量范围。这里选择了2G，表示加速度计的最大测量范围为±2个重力加速度（G）

gnss.set_mode('normal')

• 将BMI270传感器设置为正常工作模式。BMI270是一种IMU传感器，通常用于姿态感应和运动检测

gnss.set_acc_odr(0x09)

• 设置陀螺仪的输出数据速率。这里选择的速率是200Hz，表示陀螺仪每秒输出200次数据

 gnss.set_gyr_range(0x01)

• 设置陀螺仪的测量范围。这里选择的范围是1000度每秒（dps），表示陀螺仪的最大测量范围为±1000度每秒

 gnss.set_magneto_odr(0x00)

• 设置磁力计的输出数据速率。这里选择的是10Hz，表示磁力计每秒输出10次数据

gnss.set_time_zone(8)

• 设置时区。这里设置为8小时0分钟，通常用于调整时间以适应当地时区