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Servo Kit 180°/360°

SKU:A076-B&A076-C

描述

Servo Kit 180°/360° 是一款带有乐高固定支架的9g舵机,有180°与360°两种规格.独立设计的固定支架可以方便的拆装,产品完全按照乐高标准单位设计,使得您可以轻易的与乐高系列产品进行结合,发挥无限的创造力。舵盘重新开模设计,可以直接用乐高零件进行连接。无论180°还是360°舵机,对于初学者来说非常容易使用,即使你不懂得代码也可以用UIFlow轻松的驱动它。舵机上黄色为信号线,棕色为地线,红色为5V。180°舵机仅能控制角度,360°舵机无法控制角度但你可以通过控制PWM对它进行调速并修改转向。舵机使用时注意供电电流和电压防止被烧毁。

产品特性

  • 微型伺服系统
  • 兼容乐高
  • 控制简单
  • 支持Arduino、UIFlow

包含

  • 2x SG90 Servo 180° 或 360°可选
  • 2x GROVE2SERVO转接器
  • 2x 橡皮筋
  • 2x 舵机固定连接件
  • 2x 定制带孔舵盘
  • 2x 十字轴连接器
  • 4x 黑销
  • 1x 5x7方形框梁
  • 2x 舵机配件包
  • 2x M2*4mm自攻螺丝
  • 2x 舵机延长线30CM(仅180舵机包含)

规格参数

规格 参数
齿轮材质 金属马达齿、塑料齿轮箱
PWM频率 50Hz/0.5~2.5MS
舵机重量 9g
扭力 1.6kg•cm/4.8V;1.8kg•cm/6.0V
180舵机速度 0.1sec/60°/4.8V;0.09sec/60°/6.0V
堵转电流 750mA
空载电流 60mA
齿轮材质 金属马达齿、塑料齿轮箱
线长 3cm
死区 8μm
花键 20T
电压 4.8-6.0V
净重 44g
毛重 49g
产品尺寸 40 * 12 * 36mm
包装尺寸 73 * 45 * 23mm

示例

Arduino

  • 此代码连接360舵机将控制速度和方向,连接180舵机将控制角度(360舵机占空比在0-7.075之间为顺时针,占空比大于7.625为逆时针,转速与占空比接近线性关系)

UIFlow

  • 这是一个模拟雷达的使用示例,您需要安装ToF Unit

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